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本发明提出一种动车车底异常检测方法,包括以下步骤:S1:采集图像,识别图像中是否存在需要检测的零部件;S2:生成所采集的图像中的零部件对象的三维点云;S3:根据所生成的三维点云获得零部件当前特征;S4:根据零部件特征与预先确定的标准特征进行比较,确认是否存在零部件异常。该方法能够快速准确地检测动车车底零部件的状态,辨识出存在异常的零部件,避免了光照条件变化造成的干扰,并且减少了复杂的模板预定义和训练过程,降低了系统资源需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112330647 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011259326.8 G06T 7/62 (2017.01)
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