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本发明公开了一种溶药器上料总成，包括有机座，机座的两侧设有支撑板，第一安装板设置在机座的上表面，第一安装板的两侧分别与机座两侧的支撑板固接，第一安装板的表面设有上进出口和下进出口，第一安装板的表面设有分别与上进出口、下进出口连通的嵌入口，上料组件设置在嵌入口中，溶药器脱针套组件设置在第一安装板的背面，且位于上料组件的上方，机座的前部设有置放槽，机座的上表面设有连通置放槽内的排放管道，排放管道口向上对应于溶药器脱针套组件，针尖同心度检测组件设置在溶药器脱针套组件的背面。本发明能放置更多的溶药器，实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112315796 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011302681.9
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司
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