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本发明公布了一种虚实结合的多机器人应用测试平台及测试方法，测试平台包括：作为底层通讯模块的蓝牙通信子系统；用于与多个机器人交互的分层级的基础控制子系统；用户交互子系统：包括地图绘制模块、用户交互界面、键盘控制模块和图案形成示例计算模块；内置多机器人应用模块：包括一个中心化同步的圆形成计算模块，用于验证平台的正确性和性能；测试平台还包括一个外部监控摄像头模块，用于实时监控实验平台的运行状况以及各个机器人位置。使用本发明提供的技术方案，可方便地通过虚实结合的方法测试和验证多机器人协作应用程序。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112346959 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 201910728279.8 (56)对比文件
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