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- 2023-05-27 发布于四川
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本申请提供了一种变速执行机构、自行车变速器及控制方法，应用于自行车变速器，包括舵机、中空支架和摆臂；中空支架套设于舵机的输出轴所在的一端，输出轴穿过中空支架安装于摆臂的一端，摆臂的另一端安装于自行车变速器的后拨链器，从而通过舵机的输出轴带动摆臂和后拨链器摆动，进而通过后拨链器将自行车链条拨动到自行车变速器的另一片飞轮上，实现电子式变速，整个装置成本较低，且适用于改装传统机械式变速系统的自行车，适用范围广。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113492945 A
(43)申请公布日 2021.10.12
(21)申请号 202110838048.X
(22)申请日 2021.07.23
(71)申请人 深圳大学
地址 51
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