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多激光雷达的路端标定方法、装置及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-27 发布于四川
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多激光雷达的路端标定方法、装置及系统.pdf

    本申请提供了一种多激光雷达的路端标定方法、装置及系统，方法包括：获取多个激光雷达分别对应的静态点云数据；对多个激光雷达分别对应的静态点云数据进行处理，得到每个激光雷达坐标系下的标定所需点集；根据多个激光雷达坐标系下分别对应的标定所需点集，确定第一坐标转换矩阵，以将其它从激光雷达分别对应的点云转换至主激光雷达坐标系下；根据主激光雷达坐标系下的标定所需点集和RTK设备采集的每个采集点对应的GPS坐标，确定第二坐标转换矩阵，以将主激光雷达坐标系下的点云转换至GPS坐标系下，以完成多个激光雷达的路端标定

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115980714 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211561756.4 (22)申请日 2022.12.07 (71)申请人 苏州挚途科技有限公司 地址 21

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