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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明提供了一种全向智能移动叉车控制系统，属于叉车控制领域。本发明避障管理单元和姿态管理单元的输出信号连接到信号处理控制器的通讯接口，信号处理控制器通过总线与主控制模块连接；油压管理单元通过数模转换接口与液压系统控制模块连接，开关信号与液压系统控制模块的接口连接；液压系统控制模块通过总线与主控制器连接；伺服驱动器通过总线连接到ECU电子控制器；ECU电子控制模块通过总线与主控制器连接。本发明全向移动平台在平面内具有3个自由度，可以纵向、横向平移和原地自转，可以在机体姿态保持不变的情况下向任意方向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112379663 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011294202.3
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
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