原创力文档- 11
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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种无人机及其矢量角度控制方法，该方法包括：驱动装置控制可动关节动作，令上部机身的上端和下部机身的下端在预设驱动力矩M的作用下向目标方向偏转，直到上部机身的中心轴线和下部机身的中心轴线之间的夹角达到第一预设夹角α1，可动关节停止动作，此时下部机身相对铅垂线的偏转角度为第一偏转角β0；在螺旋桨的拉力作用下，上部机身继续向目标方向偏转，直到下部机身的中心轴线相对铅垂线的偏转角度达到预设回正角度β1；驱动装置控制可动关节反向动作，直到上部机身的中心轴线和下部机身的中心轴线之间的夹角达到0°
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112373686 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202011347079.7 B64F 5/60 (2017.01)
(22)申请日 2020.11.
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