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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明介绍了一种基于制动强度的纯电动汽车制动力修正方法，以由车辆载荷确定的目标制动强度边界范围作为约束条件，通过车辆实际的制动强度反馈信号进行偏差判定，再利用增量式PID算法对目标制动力进行实时修正，以克服由于纯电动汽车制动系统的车轮制动力与踏板开度解耦，使得现有制动力分配方法所确定的目标制动力与执行元件实际控制效果之间具有一定的不确定性，在实际制动过程中常常会出现制动不足或制动过度等现象，从而影响制动安全性和制动感觉的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112373310 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202011353663.3 B60L 15/20 (2006.01)
(22)申请日
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