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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明实施例公开了一种自动驾驶设备及系统。包括：1个长距离固态雷达、8个中距离固态雷达、4个补盲雷达及两个毫米波雷达；长距离固态雷达设置于车顶中轴线前侧，用于检测车辆正前方中远距离的障碍物信息；8个中距离固态雷达分别设置于车顶正前、左前、右前、左侧、右侧、正后、左后、右后，用于检测车身周围360°的环境信息；4个补盲雷达分别设置于车辆前保险杠上方、后保险杠上方及左右翼子板，用于扫描近场盲区范围；两个毫米波雷达分别设置于车辆前保险杠内侧和后保险杠内侧，用于检测运动障碍物信息。可以实现自动驾驶过程中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112379674 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202011348598.5 (56)对比文件
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