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障碍物的检测方法、装置、存储介质和路测设备.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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障碍物的检测方法、装置、存储介质和路测设备.pdf

    本申请公开了一种障碍物的检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉和智能交通领域。具体实现方案为：获取第一图像采集设备采集的包含目标障碍物的第一图像以及第二图像采集设备采集的包含目标障碍物的第二图像；根据目标障碍物在第一图像中的第一坐标信息以及目标障碍物在第二图像中的第二坐标信息，得到第一图像的尺度因子；根据目标障碍物在第一图像中的第一坐标信息以及尺度因子，得到目标障碍物的三维坐标。根据本申请的技术方案，可以降低对目标障碍物的三维感知成本。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112344855 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202011166755.0 (56)对比文件 (22)申请日 2020.10.27

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