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一种多指灵巧机械手.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种多指灵巧机械手.pdf

    本申请涉及服务型机械手的领域，尤其是涉及一种多指灵巧机械手，其包括手掌、手指和支撑结构，手指与手掌铰接，所述手掌与支撑结构之间设置有转动组件，转动组件包括固定壳和转动球，固定壳与支撑结构固定连接，转动球位于固定壳内，转动球与固定壳球铰接，固定壳远离支撑结构的一侧开设有连接槽，连接槽内设置有连接件，连接件的一端与转动球固定连接，另一端穿过连接槽与手掌固定连接，固定壳靠近支撑结构的一端开设有驱动槽，驱动槽内设置有驱动组件。本申请具有提升机械手使用时的灵活性的效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112372655 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011264407.7 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人 覃立万 地址 518

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