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本申请涉及一种耦合装置与器械控制系统，其中，所述耦合装置可拆卸地连接于驱动装置和执行装置之间，将驱动装置的动力传递至执行装置，耦合装置内设置有多个耦合件，通过在耦合件的输入轴与输出轴之间设置弹性件，使得输入轴和输出轴之间的距离可调；在输出轴未与执行装置完全对准的情况下，输出轴会向靠近输入轴的方向推动而使得弹性件被压缩，此时只要控制驱动装置带动耦合件转动一定的角度，使得输出轴能够与执行装置相适配，输出轴会在弹性件的作用下与执行装置耦接。本申请的耦合装置在与执行装置安装时，无需人工对准，只要将二者进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116158829 A
(43)申请公布日 2023.05.26
(21)申请号 202211720041.9
(22)申请日 2022.12.30
(71)申请人 杭州华匠医学机器人有限公司
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