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2023-05-28 发布于四川
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车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备.pdf

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本发明实施例公开了一种车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备，通过确定车辆在预定时间段内的表征三轴加速度分量的加速度序列和表征车辆的姿态的车辆姿态序列，根据所述加速度序列和车辆姿态序列确定对应的车辆惯性特征序列。将所述车辆惯性特征序列输入预先训练得到的时域卷积网络模型，以确定对应的车辆速度和车辆姿态，并进一步根据所述车辆速度和车辆姿态确定车辆对应的车辆位置。本发明实施例通过车辆绑定的终端设备获取车辆运动中包括三轴加速度和车辆姿态的惯性特征，并基于惯性特征确定车辆的速度、姿态和位置，能够在接收

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112363196 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011126585.3 G01C 21/16 (2006.01)

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