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一种动态视觉传感器与激光雷达数据融合方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种动态视觉传感器与激光雷达数据融合方法.pdf

    本发明涉及机器视觉技术领域，更具体地，涉及一种动态视觉传感器与激光雷达数据融合方法，包括以下步骤：S1：通过动态视觉传感器和激光雷达分别获取事件帧数据和点云帧；S2：对得到的数据和点云帧进行预处理得到预处理数据；S3：对预处理数据进行区域划分，构建邻域得到邻域点集合；S4：对动态视觉传感器的像素点进行深度估计得到深度值；S5：融合像素点和点云帧中的点得到深度图，根据深度图得到每个像素点的三维坐标，并填补到点云帧中完成融合得到稠密三维点云数据。本发明利用动态视觉传感器输出数据流，同时还能得到稠密的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112346073 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011025103.5 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人 中山

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