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车道线融合及横向控制方法、系统、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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车道线融合及横向控制方法、系统、车辆及存储介质.pdf

    本发明公开了一种车道线融合及横向控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取前视摄像头探测的护栏信息、路沿信息、车道线及车道线置信率；获取前向毫米波雷达探测的路沿信息和护栏信息；获取侧向毫米波雷达探测的路沿信息和护栏信息；获取ADAS地图输出的道路曲率和道路等级；获取环视摄像头探测的车道线及车道线置信率；基于车道线、车道线置信率、护栏信息、路沿信息、道路曲率和道路等级对车道线进行融合，并输出融合的车道线、车道线的类型以及融合置信率；根据融合的车道线、车道线的类型以及融合置信率对车辆进行横向控制。在

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112373474 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202011323037.X TW 694019 B1,2020.05.21 (22)申请日

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