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一种气动水陆两栖软体仿生机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种气动水陆两栖软体仿生机器人.pdf

    一种气动水陆两栖软体仿生机器人，包括软体仿生致动器，还包括躯干结构1，躯干结构1的前后两端均设置软体仿生致动器，躯干结构1前端的软体仿生致动器构成头颈部结构4，躯干结构1后端的软体仿生致动器构成尾部结构3；躯干结构1的两侧还设置有鳍状肢结构2；本发明结构设计合理、研制成本低、驱动效率高、运动形式丰富，能够在各种复杂的水陆两栖环境中进行高效机动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112373258 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011284479.8 (22)申请日 2020.11.17 (66)本国优先权数据 2020105

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