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一种多旋翼无人机海上着艇充电装置及充电方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种多旋翼无人机海上着艇充电装置及充电方法.pdf

    本发明涉及一种多旋翼无人机海上着艇充电装置及充电方法，充电装置包括无人船本体(5)，所述的无人船本体(5)上设有充电仓(4)、停机平台(1)和移动轨道，所述的充电仓(4)内设有充电结构，所述的停机平台(1)可移动式设置在所述的移动轨道上，所述的移动轨道部分位于充电仓(4)内，部分位于充电仓(4)外，所述的移动轨道用于停机平台(1)在充电仓(4)内、外的移动运输，所述的停机平台(1)为可在自身所在平面做360°旋转运动的旋转式平台，所述的停机平台(1)连接有位姿调节控制器。与现有技术相比，本发明能

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112339925 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011122721.1 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人 上海

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