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本发明公开了基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电子凸轮曲线生成方法，包括以下步骤：S1：实时插补参数离线预处理：根据输入的主动轴从动轴配对点序列，采用差分计算方法得到各配对点处的一阶、二阶以及三阶混合差商作为埃尔米特插值的端点导数值；再根据曲线贴合系数，对各配对点处的端点导数值进行修正，实现对埃尔米特插值曲线弯曲程度的调整；然后根据直线‑曲线混合系数，对各配对点处的端点导数值再进行修正，保证直线段与曲线段连接处的高阶连续性。本发明，根据输入的主动轴从动轴点序列，以及客户要求的曲线偏离系数与直线‑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116165964 A
(43)申请公布日 2023.05.26
(21)申请号 202310207491.6
(22)申请日 2023.03.07
(71)申请人 博能传动（苏州）有限公司
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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