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一种用于获取车辆的点云地图的方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种用于获取车辆的点云地图的方法和系统.pdf

    本发明提供一种用于获取车辆的点云地图的方法和系统，涉及车辆的自动驾驶技术领域。方法包括：采集所述车辆的预设行驶路线上是否存在GPS和/或RTK信号丢失的障碍路段；若是，在所述车辆与所述障碍路段的起点之间的距离大于预设值时，采用RTK获取所述车辆在所述预设行驶路线上的绝对坐标，及采用SLAM获取所述车辆在所述预设行驶路线上的相对坐标；根据所述绝对坐标和所述相对坐标得到所述车辆在所述障碍路段的行驶轨迹从而得到所述车辆在所述预设行驶路线上的点云地图。本发明提供的方法可以在局部路段无GPS和RTK信号的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112382116 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011263911.5 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司

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