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本发明涉及一种大型构件外形检测装置及其检测方法，传输辊道框架本体上沿待测构件进料方向安装有多根传输辊，各传输辊通过轨道变频电机驱动实现旋转进料；伺服电机及液压马达分别安装于传输辊道框架本体上，伺服电机的输出端通过传动机构A连接有移动平台，移动平台上安装有对待测构件的外形进行扫描检测激光位移检测开关；液压马达的输出端通过传动机构B连接有夹紧工装，夹紧工装在待测构件到位后夹紧待测构件的头部；传输辊道框架本体的头部安装有构件来料检测开关，尾部安装有减速检测开关。本发明的检测装置结构新颖，构造简单，将成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112361987 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011362903.6
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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