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面向四肢骨折的一体化手术系统及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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面向四肢骨折的一体化手术系统及控制方法.pdf

    本发明公开了一种面向四肢骨折的一体化手术系统及控制方法，所述系统包括：电动手术台、三个机械臂、机械臂控制柜和微处理器；所述三个机械臂分别通过可移动基座连接在电动手术台上，三个机械臂末端分别用于连接断骨夹持装置、钢板插入辅助装置和锁定螺钉置入执行器；微处理器连接机械臂控制柜，用于分别向三个机械臂发送复位、钢板插入和螺钉置入控制指令。本发明结合三维建模和数值计算，通过三个机械臂分别实现准确的复位、钢板置入和置钉，实现了复位、插入钢板和置钉的高度集成。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112370153 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202011269775.0 A61B 17/92 (2006.01)

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