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机器人自动回充方法、装置、机器人和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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机器人自动回充方法、装置、机器人和存储介质.pdf

    本申请公开了一种机器人自动回充方法、装置、机器人和存储介质，机器人自动回充方法包括：在满足回充条件时，向充电座发送回充信号；对充电座进行识别得到识别图像，分割识别图像得到目标区域，目标区域为含充电座信息的区域；获取目标区域对应的目标点云，将目标点云与点云模板进行匹配以确定充电座的位姿信息；根据位姿信息对接充电座进行自动回充。解决现有的机器人在进行回充时，存在对接精度较差、回充效率低的技术问题，通过飞行时间技术对充电座进行识别，使得有效减少了机器人的功耗、提高对接精度以及提升机器人的回充效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112346453 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011095113.6 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人 深圳市杉川机器人有限公司

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