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一种无人机自动充电巡航方法和无人机系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种无人机自动充电巡航方法和无人机系统.pdf

    本发明公开了一种无人机自动充电巡航方法和无人机系统，包括以下步骤：S1.无人机在地面充电站充电并进入充电模式，在充电完成后进入续航准备模式，如在充电模式下有巡航任务接入，则执行步骤S2，如在巡航准备模式下有巡航任务接入，则执行步骤S3；S2.判断该任务所需电量，若当前电量满足接入巡航任务需求，则执行步骤S3，否则继续充电，当当前电量符合接入巡航任务需求时执行步骤S3；S3.执行所接入的巡航任务；S4.接入巡航任务执行完毕后返航，进入地面充电站并执行步骤S1。通过上述方案，无人机能够由地面充电站出

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112379690 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011225329.X (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人 浙江

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