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本发明公开了一种锅体边缘处理自动生产线,属于锅体边缘生产线领域,解决传统人工转移锅体而导致劳动强度大、效率低的问题。该生产线包括砂边机、翻边机和卷边机,还包括出料机构,所述的砂边机、翻边机、卷边机分别布置在出料机构的两侧,两侧所述砂边机对应的出料机构上均设有一个进料机构,同一侧所述的砂边机与进料机构之间设有将锅体分别转移至砂边机和翻边机中的六轴机器人,同一侧所述的翻边机与卷边机之间设有将锅体转移至卷边机的六轴机器人,两侧所述的卷边机之间设有将锅体转移至出料机构上的下料机构。本发明的锅体边缘处理自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112371801 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202011096641.3 B21D 43/10 (2006.01)
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