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基于RBF神经网络的异构多智能体系统协同容错控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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基于RBF神经网络的异构多智能体系统协同容错控制方法.pdf

    本发明公开了一种基于RBF神经网络的异构多智能体系统协同容错控制方法：首先，假设所有的智能体都可以获得预定的运动轨迹和速度，通过异构多智能体间的通讯链接，构建异构多智能体系统通讯拓扑并以有向图表示，并计算出拉普拉斯矩阵；然后，具体分析每个智能体的动力学方程，在考虑执行器的乘性故障和加性故障的情况下，形成形式统一的二阶动态方程；基于RBF神经网络自适应理论和通讯网络链接的设计异构多智能体系统的协同容错控制器，基于一致性理论得到异构多智能体系统的全局动态方程，实现系统的协同容错控制。本发明克服了异构

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112379596 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202011284966.4 CN 110825092 A,2020.02.21 (22)

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