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一种电动牵引车驻车控制方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种电动牵引车驻车控制方法及装置.pdf

    本发明属于电动牵引车技术领域，提供了一种电动牵引车驻车控制方法，包括以下步骤：获取牵引车状态信息；根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式；在所述防溜车模式下，控制电机控制器驱动电机进入速度模式，且目标转速为0，同时控制刹车继动阀工作刹车；获取所述电机控制器输出电流信息；根据所述输出电流信息判断驻车是否完成，若是，则退出防溜车模式。本控制方法检测到溜车时，主动触发电动驻车及机械刹车，电动驻车结合机械刹车一方面缓冲了机械刹车的介入时间，另一方面也避免电动驻车时间过久导致电机电控过温而失

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112373314 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202011285299.1 B60T 7/12 (2006.01) (22)申请日 2020.11.

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