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一种视觉辅助清洗的无人机系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种视觉辅助清洗的无人机系统.pdf

    本发明涉及无人机领域，公开了一种视觉辅助清洗的无人机系统，包括机身、机臂、电机、螺旋桨、起落架、供电模块、电子调速器、飞行控制器、飞行遥控器、视觉处理模块、清洗模块、地面监测站以及抗回冲力模块。本发明通过抗回冲力模块自动抵消清洗模块清洗时产生的回冲力，而且不需要额外计算回冲力的大小和方向，避免了由于回冲力的影响导致无人机无法正常清洗的情况，提高了清洗效率，而且整个系统结构简单，自动化程度高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112373683 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011296391.8 B64C 27/14 (2006.01)

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