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一种基于工业物料网的工业机器人上料装置.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种基于工业物料网的工业机器人上料装置.pdf

    本发明涉及工业领域，具体为一种基于工业物料网的工业机器人上料装置，包括装置主体、升降机构、活动机构、上料机构、防护机构和移动机构，所述装置主体包括下撑底，所述下撑底的上端安装有第一收缩柱，所述第一收缩柱的顶端安装有上撑底，所述上撑底的上端安装有固把块，所述装置主体的上端安装有升降机构，所述升降机构包括第一折杆，所述第一折杆的上端插设有第一转扣。本发明采用在移动机构的上方设置折角杆升降机构，使得机器人便于调节高度进行上料，并且在取料吸头的外侧安装了防护罩，防止损坏或者吸头误触伤人，从而达到了上料范

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112372647 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011256616.7 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人 钟宏发 地址 529

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