原创力文档- 16
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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种视觉与力反馈控制功能的夹爪，包括：基座、动力传输装置、手指结构、力反馈控制装置、驱动控制装置、图像采集装置和位置记忆装置；动力传输装置安装在基座上；手指结构位于动力传输装置两端，在动力传输装置的作用下带动手指结构相向或反向移动；力反馈控制装置安装在手指结构和基座上；驱动控制装置，安装在基座上，并与力反馈控制装置信号连接；图像采集装置固装在基座一侧；位置记忆装置与驱动控制装置信号连接。通过实施本发明的技术方案，开合行程大，重量轻，抓取力大；抓取平稳，牢固，抓取成功率高；力反馈控制装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112372657 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011358884.X
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 清华
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