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一种用于高速大负载运输的太空天梯攀爬机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种用于高速大负载运输的太空天梯攀爬机器人.pdf

    本发明公开了一种用于高速大负载运输的太空天梯攀爬机器人，包括至少两个驱动系统和连接于两所述驱动系统之间的负载系统；所述驱动系统包括驱动系统框架，设置于所述驱动系统框架的主动粘附装置、导向机构和动力输出系统；所述主动粘附装置包括驱动辊筒、被动辊筒组件和粘附调节机构；所述被动辊筒组件包括铰接于驱动系统框架的被动辊筒安装板和可转动安装于被动辊筒安装板上的两个被动辊筒；所述被动辊筒与驱动辊筒之间形成使攀爬带通过的缝隙；所述粘附调节机构包括滑块、连接于滑块与被动辊筒安装板之间的拉簧、用于带动所述滑块滑动的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112373592 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011355279.7 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人 重庆大学 地址 40

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