原创力文档- 4
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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明提出了一种大部件多轴全主动运动调姿方法及装置，在进行X、Y、Z方向角度调整时，分别将过产品重心与坐标轴平行的直线作为旋转轴线，给个方向的角度独立调整，在进行各角度变换时保证8轴同步运动。调整过程中各定位器之间的相对位置保持不变，避免对大部件产生应力损坏调姿部件。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112340053 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202010987293.2 (56)对比文件
(22)申请日 2020.09.18
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