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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明设计了海上平台甲板除锈与支援四足机器人，机器人主要由主体箱、腿部组件、物料箱、卷扬机构、机械臂式打磨组件、承重滑轮架组成。机器人通过舵机的旋转，控制四条机器人腿交替运动实现机器人的前进、后退和横向移动。机器人背部装有物料箱，通过卷扬机和承重滑轮架实现对爬壁机器人的电源供给和牵引保护。机器人通过舵机控制机器械臂的伸出和收缩，在机器人行进时电机驱动打磨头对海上平台甲板壁面进行打磨作业。所设计机器人对海上平台复杂的环境条件具有很好的适应性，除具备海上平台甲板壁面爬行与作业功能外，还具备为垂直壁面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112373645 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011266159.X
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 天津职业技术师范大学（中国职业
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