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- 2023-05-28 发布于四川
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本公开实施例公开了一种图像深度估计方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，深度估计方法包括：获得电子设备运动过程中采集到的第一图像帧和第二图像帧；确定所述第一图像帧对应的第一特征图以及所述第二图像帧对应的第二特征图；确定所述第一图像帧和所述第二图像帧之间的有尺度的帧间几何关系；基于所述帧间几何关系，确定所述第一特征图与所述第二特征图之间的重构误差；基于所述重构误差，确定所述第一图像帧对应的深度图。本公开实施例利用帧间几何关系确定第一特征图与第二特征图之间的重构误差，为深度估计添加显式的几
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112381868 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011267769.1
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 北京地平线信息技术有限公司
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