原创力文档- 2
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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种高效的机器人末端定位夹持装配工具，包括机器人末端安装板、安装座、双向气缸、支撑柱、限位螺栓、压缩弹簧、支撑腿、橡胶滚轮、前燕尾导轨、夹持部分，所述机器人末端安装板底端通过螺栓和螺母安装有一水平的安装座，所述安装座中部通过螺栓安装有一水平的双向气缸。本发明安装在机器人的末端，可以根据不同机器人更换不同机器人末端安装板，从而增强其适应能力，通过双向气缸、前夹持爪、后夹持爪和末端定位板的配合，实现产品快速高效的定位及夹紧，最终实现产品的装配，而压缩弹簧、支撑腿和橡胶滚轮的使用能够防止在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112372662 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011328217.7
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 山东一唯自动化有限公司
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