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一种机器人的高效分拣方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种机器人的高效分拣方法.pdf

    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的高效分拣方法，步骤为S1、设置机器人若干个机械臂的位置，保证每个机械臂末端作用点均能够达到的其工作的若干工位，工位包括机械臂的取物点o和多个放置点；S2、确定调度系统中每个机械臂的分拣轨迹，其中包括所有机械臂从初始点和运动路线；S3、通过机械臂传感器获取机械臂在上次工作停止时的位置，根据调度系统初始化机械臂的初始点；S4、机器人通过相机获取的待抓取目标的图像，将所述图像转换成可识别的信息，根据可识别的信息和调度系统确定对应的放置点。该发明通过合理的规

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112372644 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202011233302.5 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.06

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