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一种基于无人机和机器人的协同灭火方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种基于无人机和机器人的协同灭火方法.pdf

    本发明公开了一种基于无人机和机器人的协同灭火方法，所述协同灭火方法应用于协同灭火系统，所述协同灭火系统包括：侦查无人机、消防机器人及位置标定器，所述协同灭火方法包括：侦查无人机检测起火建筑内的着火点，当检测到着火点时，获取位置标定器发送的第一标定信号，基于第一标定信号定位着火点所处区域坐标，并将着火点所处区域坐标发送至消防机器人；消防机器人在接收到着火点所处区域坐标后，获取位置标定器发送的第二标定信号，基于第二标定信号定位消防机器人的当前位置坐标，并根据消防机器人的当前位置坐标和着火点所处区域坐

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112370694 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202011283876.3 (56)对比文件

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