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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明涉及一种基于点云数据的输电线路杆塔形变4D观测方法,该方法包括如下步骤:S1、采集输电线路杆塔在时间维度上的三维点云数据;S2、选取输电线路杆塔上的用于点云配准的配准区域;S3、将配准区域点云作为公共特征点,对不同时间点采集的三维点云数据进行配准;S4、对配准后的三维点云数据进行全域比对,获取不同时间点下三维点云数据的三维偏移向量,所述的三维偏移向量表征不同时间点下输电线路杆塔的形变;S5、将不同时间点下三维点云数据的三维偏移向量采用色彩误差图展示,实现输电线路杆塔形变4D观测。与现有技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112381944 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202011292061.1 (56)对比文件
(22)申请日 2020.11.18
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