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本申请公开了一种自动泊车方法、装置、系统、终端、介质和程序产品,涉及智慧停车领域,包括如下步骤。接收泊车指令,基于泊车指令,获取目标停车场入口的第一位置,基于第一位置,控制目标车辆自动行驶至目标停车场入口,建立与第一无线通信设备之间的第一通信连接;通过第一通信连接接收第一无线通信设备发送的第一目标路径,基于第一目标路径,控制目标车辆自动行驶至目标空车位并完成泊车。能够为目标车辆提供预设的行驶路径,节省规划时间,在无人驾驶的情况下实现自动泊车,提高了泊车效率和目标车辆行驶过程中的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116161057 A
(43)申请公布日 2023.05.26
(21)申请号 202310215494.4
(22)申请日 2023.03.02
(71)申请人 奇瑞汽车股份有限公司
地址 24
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