原创力文档- 12
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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明提供一种分体式管道作业机器人，包括：驱动模块；以及通过缆绳与所述驱动模块连接的作业模块；其中，所述驱动模块通过静力增强装置与管道固定，并通过收放缆绳，以拽引方式牵拉所述作业模块在管道内移动作业。根据本发明提供的一种分体式管道作业机器人，相较于传统的机器人集驱动与作业一体的结构设计，本发明采用分离式设计，将驱动模块与作业模块采用缆绳连接，开创性地提供一种驱动模块拽引作业模块移动作业的方式，该分体式管道作业机器人不仅能大大提高作业距离，还能避免管道内打滑现象发生。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112377721 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011350377.1 F16L 101/16 (2006.01)
(22)申请日
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