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2023-05-28 发布于四川
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一种自主移动的脉冲氙气灯和等离子杀菌机器人.pdf

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一种自主移动的脉冲氙气灯和等离子杀菌机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括导航模块、杀菌模块、通讯模块、远程控制终端和机器人主控模块、电源模块，所述主控模块通过通讯模块跟远程控制终端、导航模块、杀菌模块通讯，所述导航模块跟激光传感器、深度摄像头传感器、超声波传感器和驱动电机通讯，所述导航模块设有控制接口，所述杀菌模块包括脉冲氙气灯杀菌系统、等离子空气杀菌系统和臭氧消除系统，所述电源模块为各个模块供电，本发明消毒时物体表面无明显温升，能够提高杀菌效果，提高环境友好性，不会对现有的供电系统造成脉

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112336883 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011171356.3 G01S 15/93 (2020.01)

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