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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种构建二元一次方程组的数控磨床几何误差补偿方法,该方法以多体系统运动学为基础,首先建立磨床拓扑结构,建立基础坐标系和刀具坐标系、工件坐标系。之后建立磨床运动部件的位置、运动矩阵及其误差矩阵,按照拓扑结构进行对应矩阵的连乘,得到有误差情况下砂轮磨削点在工件坐标系中的位置方程,将其中x方向和z方向的方程进行简化,联立得到一个关于x和z的二元一次方程组等号左侧部分,将方程组等号右侧部分赋值,带入误差参数的数值,进行求解之后得到的x和z的值即为修正后的指令坐标。本发明通过求解二元一次方程组
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112346408 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011056386.X
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 北京工业大学
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