AXXON轴芯 S-D系列桌面机器人系统软件操作说明书.pdfVIP

S-D 系列桌面机器人系统 软件操作说明书 非常感谢贵公司选择 axxon 的桌面机器人设备。此桌面机器人可确保关键 定位及高精度的重复性，进入确保作业一致性和生产产品的高质量。 本手册主要是给生产操作人员使用，请务必在安装和操作设备之前，仔细 阅读本操作手册，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使 用，并遵照本书的操作指示。 关于本手册的内容，有时候因为产品的改进，会有不事先预告就更改规格 的情况，还望见谅。 目录 1.安全警告4 2.手持盒按键说明6 3.示教基本方法9 3.1 点胶基本路径组成约束9 3.2 双工位配置10 3.2.1 双工位轴配置10 3.2.2 工位切换11 3.3 编辑点胶路径示例12 3.3.1 选择程序文件12 3.3.2 示教点胶路径13 3.3.3 修改编程点16 3.4 高级编辑功能17 3.4.1 图形平移17 3.4.2 Z 轴高度调整17 3.4.3 批量删除17 3.4.4 批量修改17 3.4.5 阵列复制18 3.4.6 程序展开19 3.4.7 常用图形19 3.4.8 局部调整20 3.4.9 多重阵列21 3.4.10 A 轴自动旋转 错误!未定义书签。 4.文件参数设定22 4.1 常用参数22 4.1.1 空移设置23 4.1.2 对针点23 4.1.3 停止位置24 4.1.3 轨迹速度相关参数24 4.1.4 循环参数25 4.1.5 开关胶相关参数25 4.1.6 拉丝相关参数26 4.1.7 自动圆角误差范围26 4.2 高级功能26 4.2.1 Z 轴相关参数26 4.2.2 胶枪所在层对应设置27 4.2.3 恢复默认值27 5.系统设定28 5.1 系统参数28 5.1.1 电机速度相关参数28 5.1.2 自动滴胶相关参数29 5.1.3 自动对针参数设置29 5.1.4 自动复位相关参数30 5.1.5 进退换枪延时相关参数31 5.2 厂商参数31 5.2.1 电机特性31 5.2.2 输出端口设置32 5.2.3 输入端口设置33 5.2.4 插补轴数35 5.2.5 其他参数设置35 5.3 循环参数36 5.4 高级功能36 5.4.1 PLT、G 代码文件36 5.4.2 恢复到出厂参数37 6.注意事项与保养38 6.1 注意事项38 6.2 维修保养38 7.常见故障分析39 附录一：系统错误码定义一览表40 附录二：U 盘升级程序41 1.安全警告 2.手持盒按键说明 键盘整体布局图 名称 图标 功能 对应显示界面下方菜单功能 功能键