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一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法.pdf

    本申请提供一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法，所述方法包括：电机系统初始上电后，进入上电BIT模式下，执行上电BIT检测，判断故障类型，所述故障包括I类故障、II类故障和III类故障；当故障类型为I类故障时，状态机切换到失效保护模式，电机系统切断所有驱动输出，向上位机报告故障状态，当重新上下电时，电机系统恢复正常；当故障类型为II类故障时，状态机切换到安全保护模式，电机系统切断所有驱动输出，向上位机报告故障状态，当接收到上位机故障清除指令时，电机系统恢复正常；当故障类型为III类故障时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112383027 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011214806.2 (22)申请日 2020.11.03 (71)申请人 中国航空工业集团公司西安航空计

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