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一种来令卷进料切割装置及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种来令卷进料切割装置及控制方法.pdf

    本发明公开了一种来令卷进料切割装置及控制方法。本发明装置包括进料机构、切割机构和控制系统；进料机构包括进料二指机械手X、Z向电动滑台，进料二指机械手，夹紧二指机械手X、Y、Z向电动滑台和夹紧二指机械手；切割机构包括激光切割头X、Y、Z向电动滑台和激光切割头；控制系统包括计算机，控制驱动器和工业相机。本发明通过电动滑台带动进料二指机械手夹持来令卷材的一端移动替代人工，减小了劳动强度；通过计算机处理工业相机拍摄图像，得到要执行夹持来令卷材的位置信息并使夹紧二指机械手完成夹紧动作，防止了切割过程中来令

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112372154 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202011214818.5 B23K 26/70 (2014.01) (22)申请日 2020.11

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