一种四支抓旋转式抓取机械手.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种四支抓旋转式抓取机械手,包括连接座,所述连接座的底板上固定有固定座,固定座的底板上安装有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过固定座的底板的底面并固定有旋转板,旋转板的边部底面上固定有横向伸缩机构;所述横向伸缩机构的推动板上固定有竖直固定板,竖直固定板的外侧壁上固定有气动手指,气动手指的两个推动块的相对壁面上均固定有夹持块;它可以自动连续抓取四个五金零件,大大提高输送抓取效果和后续的加工效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112374139 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011216892.0 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人 湖州信倍连网络科技有限公司

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