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一种基于惯性测量单元的陀螺仪零偏获取方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种基于惯性测量单元的陀螺仪零偏获取方法及系统.pdf

    本申请实施例提供一种基于惯性测量单元的陀螺仪零偏获取方法及系统，涉及数据观测技术领域，该方法包括：检测是否接收到用户输入的校准指令；当接收到校准指令时，将惯性测量单元的陀螺仪零偏置零，并调整融合权重为预设权重；融合权重用于对惯性测量单元中陀螺仪预测数据和加速度计观测数据进行融合计算；当惯性测量单元稳定收敛时，获取惯性测量单元的陀螺仪预测数据；根据陀螺仪预测数据进行计算，得到陀螺仪零偏。可见，实施这种实施方式，能够在线对惯性测量单元的陀螺仪零偏进行获取，从而实现在线校正，进而避免对惯性测量单元的使

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112378417 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011168876.9 (22)申请日 2020.10.27 (71)申请人 苏州臻迪智能科技有限公司

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