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一种砂芯毛刺打磨装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种砂芯毛刺打磨装置及方法.pdf

    本发明公开了一种砂芯毛刺打磨装置和方法，装置包括基座、六自由度工业机器人、打磨头、工作台、夹具，所述打磨头可拆卸地安装在六自由度工业机器人的主轴上，可随主轴高速旋转，所示工作台安装在基座侧面，工作台上设置有两个工位，工作位于所述六自由度工业机器人工作行程内。所示夹具可拆卸地安装在工作台上表面，所述夹具有两组，每个工作内设置一组，夹具安装在工作台上，对称设置，每组夹具有两个，朝向两个夹具之间的一侧设置有凹槽；每组夹具上可平稳放置一个砂芯工件，所述凹槽与砂芯工件的两端配合。砂芯毛刺打磨方法包括调试、

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112372415 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011233593.8 B24B 41/00 (2006.01) (22)申请日 2

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