C03OO工业机器人系统工作轨迹生成曲线特征.pptxVIP

工业机器人系统工作轨迹生成——曲线特征;主要内容;轨迹生成方式4-曲线特征 单击生成轨迹 ，左侧会出现属性面板。 在类型栏中，单击选择“曲线特征”。 ;首先选择所要生成轨迹的边 再选择作为轨迹法向的一个平面 ;点击确定 ，会生成轨迹。 ;轨迹生成方式——【曲线特征】完整操作步骤 ;轨迹生成方式5-单条边 单击生成轨迹 ，左侧会出现属性面板。 在类型栏中，单击选择“单条边”。 ;首先选择零件的一条边。 其次选择面作为轨迹的法向量;最后点击确定 ，会生成轨迹。 ;轨迹生成方式——【单条边】完整操作步骤 ;轨迹生成方式6-点云打孔 单击生成轨迹 ，左侧会出现属性面板。 在类型栏中，单击选择“点云打孔”。 ;首先选择零件和零件上的点。 其次在“孔深”一栏中填写想要的深度，并勾选生成往复路径。 最后点击确定 ，生成轨迹。 ;轨迹生成方式——【点云打孔】完整操作步骤 ;轨迹生成方式7-打孔 单击生成轨迹 ，左侧会出现属性面板。 在类型栏中，单击选择“点云打孔”。 ;拾取孔位点，拾取要打孔的零件，勾选往复路径并填写相应的孔深。 点击确定 ，生成轨迹。 ;总结