C02OO工业机器人离线编程仿真案例去毛刺轨迹生成.pptxVIP

工业机器人离线编程仿真案例：去毛刺——轨迹生成主要内容学习完整的操作工业机器人离线编程仿真案例：去毛刺轨迹的生成方式轨迹生成轨迹的设计轨迹生成内环轨迹单击图标“生成轨迹”选择轨迹生成方式：一个面的一个环拾取元素线拾取元素面单击对号 ， 轨迹就会生成轨迹重新命名外环轨迹点击生成轨迹按钮选择轨迹生成方式单击对号 ， 轨迹就会生成单条边轨迹点击生成轨迹按钮选择生成方式，拾取元素拾取元素面单击对号 ，单条边轨迹就会生成打孔点击生成轨迹按钮选择生成方式单击对号 ，轨迹就会生成总结通过完整的联系操作，掌握去毛刺相关轨迹的生成方式同学们，大家好，我们一起来学习 工业机器人离线编程仿真案例：去毛刺机器人离线编程的轨迹生成本次课程的主要内容有：环境构建完成后，我们来进行轨迹设计，设计一条完美的轨迹，需要时间最优（没用的路径越少越好，提高效率）。空间最优（没有干扰，没有碰撞）复杂的路径需要多次生成。如果符合3D模型的话，是可以一次生成的。汽缸零件模型如图所示：分为上、左、右、下、前、后6个面。我们需要分成两部分加工，生成两个robx文件，第一部分包括上、左、右、前、后，第二部分包括下。汽缸的轨迹主要分为：内环轨迹、外环轨迹、单边轨迹、打孔轨迹。以下我们详细介绍内环、外环、单边、打孔的轨迹生成步骤，其他相同类型的轨迹参照以下步骤生成就可以。首先介绍内环轨迹的生