C02OY上下料机器人工作站电气系统设计.pptxVIP

上下料机器人工作站系统电气设计 一、工作站系统配置 名称型号数量备注六关节机器人本体MOTOMAN HM61上下料机器人与控制系统机器人控制器DX1001PLC CPU模块JEPMC-MP2310-E1上下料工作站系统控制用PLC输入输出模块JAPMC-IO23031PLC扩展单元输入输出模块JAPMC-IO23001伺服驱动器SGDV-5R5A11A/750ｗ、Ｍ-Ⅱ通讯型2输送线2、3驱动电机伺服电机SGMJV-08ADE61/750ｗ、3000转2 视觉系统 MYVIS YV2601视觉识别系统光源XM-RI9000-W1电源XM-AP1024-11镜头HITACHI CCDCAMERA1光电传感器E3Z-LS637，DC24V3输送线托盘检测电磁铁TAU-0837，DC24V1阻挡输送线上托盘电磁阀4V120-M5,DC24V2机器人手爪夹紧、松开控制磁性开关CS-15T1机器人手爪夹紧检测启停按钮LA42P-10/G1工作站启动与停止复位按钮LA42P-10/Y1故障复位暂停按钮LA42P-10/R1机器人暂停急停按钮LA42J-11/R1系统急停警示灯XVGB3T，DC24V1红、黄、绿灯各一只 二、上下料机器人工作站系统中硬件连接 （1）PLC主控制柜和输送线的连接信号名称连接PLC柜端子号航空插XS6脚号箱子端子排X10连接设备PLC地址24VX4:6上11